O acidente aconteceu 30 km após o distrito de Roda Velha, à altura do km 107, local para onde as equipes foram deslocadas por volta da 1h50.
Outras duas pessoas estavam no veículo menor e foram socorridas por equipes do Serviço de Atendimento Móvel de Urgência (Samu). O motorista do caminhão não sofreu ferimentos.
Equipe da Polícia Rodoviária Federal (PRF), da Polícia Civil e da Polícia Técnica, responsável pela perícia e remoção, também foram acionadas para a ocorrência.